Fate riposare le braciole in latte per una mezz'oretta.
Senza asciugarle spalmate la senape sulle braciole da un solo lato.
Fate soffriggere in una padella antiaderente un filo di olio extravergine di oliva con rosmarino e uno spicchio d'aglio.
Appena sfrigola adagiate la carne e fatela rosolare bene girandola ogni tanto.
In una ciotolina mescolate intanto lo yogurt con un paio di cucchiai di senape (a gusto).
Aggiungete il tutto alle braciole.
Salate, pepate e cuocete fino a che la salsa non si sarà addensata.
Se la salsa dovesse risultare troppo liquida, togliere le braciole, tenerle al caldo, aggiungere alla salsa panna o addensante, far restringere e rimettere le braciole.
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